在大型鍛造車間中，鍛造吊車將鍛件運送給操作機，由操作機夾持鍛件在鍛造液壓機上定位、聯(lián)動控制操作，實現(xiàn)高效機械化生產(chǎn)。操作機的設計與研究，促進國內(nèi)大鍛件的自動鍛造，有利于大型、重型設備的制造。大型鍛造操作機的機構(gòu)綜合與設計的目的是實現(xiàn)鉗桿的平行升降、緩沖調(diào)節(jié)、側(cè)向擺動、側(cè)向移動、俯仰等主要動作，滿足鍛造工藝的要求。

型綜合是對鍛造操作機的構(gòu)型設計，為實現(xiàn)要求的運動，需要研究構(gòu)件、運動副以及它們的連接方式，同時需要分析定量的構(gòu)件在確定自由度條件下能組成多少種不同的運動鏈。對于空間機構(gòu)學的研究采用螺旋理論作為數(shù)學工具，本章基于螺旋理論進行鍛造操作機的機構(gòu)型綜合，得到不同分支構(gòu)型，通過串聯(lián)機構(gòu)和并聯(lián)機構(gòu)組合得到多種新型鍛造操作機機構(gòu)，并對這幾種新型鍛造操作機的機構(gòu)進行描述。

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