鍛造操作機的構型設計是操作機研制面臨的首要問題，在圖1-8中列出幾種不同的大型鍛造操作機的機構簡圖，這些操作機均由復雜連桿的多閉環(huán)機構組成，下面是對比它們在結構上的不同，并分析各自的特點。

鍛造操作機機構i是國外SMS-Meer公司設計的，機構簡圖如圖1-8a)所示。該鍛造操作機屬于擺動杠桿式，其機構由四個提升缸、兩個緩沖缸以及兩個擺移缸提供動力分別實現(xiàn)提升和俯仰、側移和側擺以及操作機的緩沖。

鍛造操作機機構ii是由兩個升降缸、兩個俯仰缸、兩個擺移液壓缸以及兩個緩沖液壓缸提供動力，分別實現(xiàn)提升、俯仰、側移以及操作機的緩沖運動，如圖1-8b)所示。

鍛造操作機機構iii是由四個提升缸、兩個緩沖缸和兩個擺移缸驅動，如圖1-8c)所示。構型iV(如圖1-8d)所示)鍛造操作機的機構是由兩個提升缸、一個俯仰缸(連接前后臂)以及兩個緩沖缸提供動力，分別實現(xiàn)提升、俯仰和緩沖運動。

典型SMS-Meer操作機機構1的運動具有藕合性，末端剛度性構ii的驅動缸對不同方向的運動控制趨于解藕。與操作機機構能較好。操作機機。比較，機構iii是對大型鍛造操作機前后分支與鉗桿的聯(lián)接處進行改進，用低副的轉動副代替高副的機機球副構ii構i。機構iV固定點0和0‘點的約束力小于機構11對應的點H和H'的約束力。和機構iv提升液壓缸的驅動力是相同的，并且?guī)缀醪皇芷木嘧兓挠绊?的前提升液壓缸具有較大的驅動力，偏心距增大時其驅動力也變大。

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