冷凝器的傳遞函數(shù)， 增加了輸入施加200W 幅度的步驟，同時對系統(tǒng)行為進行了考慮。三種不同模型推導出傳遞函數(shù)。系數(shù)通過最大限度地減少積分時間加權絕對誤差來計算（ITAE 方法），如（1）所示。結果表明，第一階傳遞函數(shù)積分器（2）與實驗數(shù)據(jù)最佳匹配。ITAE 方法的結果示于表1。

基于ITAE 的三個傳統(tǒng)PID 和PD 控制器，IMC 和C-C 的方法設計為最終傳輸函數(shù)，參數(shù)示于表2。