大型鍛造操作機是現代化的鍛造裝備系統(tǒng)中鍛造壓機的重要配套輔助設備。大型鍛造操作機與鍛壓機的協(xié)調操作，可以提升大型、重型鍛件的制造能力，提高生產效率、制造精度以及材料利用率，同時也會降低能耗。大型操作機具備工作載荷大、自由度較多、慣量大、其操控能力強等特點。

在現代科技飛速發(fā)展中，鍛造操作機的研究趨于要求其工作更靈活，承載能力更大。最初的鍛造操作機是平面內三個自由度的，并且夾鉗只能夾持較輕小的鍛件。鍛造操作機的機構發(fā)展也是由平面機構向空間機構改變，其中增加了側移和側擺的功能，這兩個功能一般由大車整車的旋轉和側移來實現，或是采用前、后提升臂中橫桿上的移動副同步或非同步運動來實現。

大型鍛造操作機受其結構限制，靈巧度不高，從而影響加工鍛件質量。因此，提高操作機自由度、改善其工作空間、實現準確定位以及高效節(jié)能，是目前重型鍛造設備領域重點研究的方向。新型鍛造操作機機構的發(fā)展能更好地改善其勞動條件，有效地提高生產效率。操作機在受重載情況下，夾鉗夾持的鍛件受力變形會使末端執(zhí)行器的操作精度受到一些影響。所以在操作機的機構分析中，不但需要確保其具有良好的剛度特性，還要優(yōu)化和抵消運動過程中產生的變形。大型鍛造操作機的制造成本高，而在空載和大負載兩種不同情況下操作機的動力學性能存在明顯差異，而采用物理樣機對其進行各個性能的研究分析和驗證較為困難。因此應用 Adams 軟件建立樣機模型進行仿真，是鍛造操作機研制和優(yōu)化的重要工具。

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